El Laboratorio de Informática, Robótica y Microelectrónica de Montpellier – LIRMM – es una unidad de investigación conjunta, que depende conjuntamente de Universidad de Montpellier y de la Centro Nacional de Investigación Científica. Sus actividades de investigación sitúan al LIRMM en el centro de la ciencia y la tecnología de la información, la comunicación y los sistemas.
El departamento de robótica del LIRMM cuenta con una plantilla de aproximadamente treinta empleados fijos (investigadores, profesores e ingenieros), así como con cerca de treinta estudiantes de doctorado y posdoctorado. Para diseñar robots seguros y de alto rendimiento, capaces de operar en entornos hostiles o colaborar en interacción física directa con humanos, los equipos del departamento de robótica del LIRMM trabajan en el desarrollo y la validación experimental de métodos de modelado, diseño, percepción y control eficientes, fiables y robustos. El objetivo general es impulsar el desarrollo de herramientas fundamentales y orientarlas hacia su comercialización y transferencia industrial.
Este trabajo se centra principalmente en la robótica médica y de manipulación (equipo DEXTER), la robótica de percepción y exploración subacuática (equipos RSP e ICAR), así como en la interacción física humano-robot y la robótica humanoide (equipo IDH). De este modo, el departamento desarrolla actividades de investigación aplicada particularmente relevantes para la industria manufacturera, la atención sanitaria, el medio ambiente y la vida cotidiana de las personas.
